小型載體的高性能傳感器
?實(shí)時(shí)3D激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)無縫同步mm精度的相機(jī)圖像
?相機(jī)高靈敏度和25萬流明LED，具有智能光線調(diào)節(jié)和保真圖像功能，使水下機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍可獲得高清圖像
體積小巧，重量輕
?體積小，重量輕，可用于小型載體
直接集成
?單接口和PPS時(shí)間同步，可與檢測(cè)級(jí)ROV橇和單人便攜式AUV模塊進(jìn)行集成
?本地SSD存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù)，降低集成復(fù)雜性
低功耗
?功耗低于50W，在便攜式水下機(jī)器人平臺(tái)上部署時(shí)不會(huì)明顯影響任務(wù)的工作時(shí)間
掃描量程
激光掃描: 最小 1.2 m (3.9’) | 最大10 m (32.8’) |靜態(tài)相機(jī)：最小: 1.2 m (3.9’) | 最大 10 m
幀率
激光掃描: 89 Hz | 激光+相機(jī): 58 Hz激光 + 2 Hz相機(jī)
每條激光線的點(diǎn)
2464
探測(cè)角度/系統(tǒng)覆蓋
激光: 50° | 相機(jī): 50° x 44°